DCS分散控制系統(tǒng)

華科科技公司為石油、化工、電力等行業(yè)提供完整的、成熟的大、中、小型DCS分散控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)解決方案。華科科技公司可使用國內(nèi)外知名DCS廠家的系統(tǒng)，為客戶專業(yè)設(shè)計、編程、調(diào)試全新的DCS系統(tǒng)，同時也可以做國內(nèi)外知名DCS廠家的系統(tǒng)升級、改造、維保項目和服務(wù)。

國內(nèi)的有：上海新華，浙大中控，和利時。

國外的有：霍尼韋爾、ABB、西門子、愛默生、FOXBORO、橫河、羅克韋爾。

DCS是分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System)的簡稱，國內(nèi)一般習慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便，DCS特點有高可靠性—容錯、冗余設(shè)計，開放性—開放式、標準化、模塊化和系列化設(shè)計，靈活性—軟件系統(tǒng)強大，算法庫完整，方便構(gòu)成所需控制系統(tǒng)，易于維護—在線更換，迅速排障，協(xié)調(diào)性—信息共享、協(xié)調(diào)工作，控制功能齊全?，控制算法豐富，集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體，可實現(xiàn)串級、前饋、解耦、自適應(yīng)和預測控制等先進控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的構(gòu)成方式十分靈活，可由專用的管理計算機站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成，也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計算機和可編程控制器構(gòu)成。處于底層的過程控制級一般由分散的現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)采集站等就地實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制，并通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控級計算機。生產(chǎn)監(jiān)控級對來自過程控制級的數(shù)據(jù)進行集中操作管理，如各種優(yōu)化計算、統(tǒng)計報表、故障診斷、顯示報警等。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，DCS可以按照需要與更高性能的計算機設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接來實現(xiàn)更高級的集中管理功能，如計劃調(diào)度、倉儲管理、能源管理等。

PLC可編程邏輯控制系統(tǒng)

這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

模擬量控制：

在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

運動控制：

PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

過程控制：

過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

數(shù)據(jù)處理：

現(xiàn)代PLC控制器具有數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

通信及聯(lián)網(wǎng)：

PLC控制器通信含PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC控制器廠商都十分重視PLC控制器的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。

SCADA數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)

華科科技公司為電力系統(tǒng)、軌道交通(鐵路、地鐵)系統(tǒng)、隧道交通系統(tǒng)、燃氣輸送系統(tǒng)提供完整的SCADA控制系統(tǒng)解決方案，包括變電所SCADA系統(tǒng)、地鐵SCADA系統(tǒng)、天然氣站場SCADA系統(tǒng)、城市燃氣SCADA系統(tǒng)等完整解決方案。為客戶專業(yè)配置、設(shè)計、編程、調(diào)試全新的SCADA系統(tǒng)，同時也可以做原有SCADA系統(tǒng)升級、改造、維保項目和服務(wù)。

概述：

SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)是以計算機為基礎(chǔ)的DCS與電力自動化監(jiān)控系統(tǒng);它應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、燃氣、鐵路、地鐵、隧道交通等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。

在電力系統(tǒng)、軌道交通(鐵路、地鐵)系統(tǒng)、隧道交通系統(tǒng)、燃氣輸送系統(tǒng)中，SCADA系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它在遠動系統(tǒng)中占重要地位,可以對現(xiàn)場的運行設(shè)備進行監(jiān)視和控制，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號報警等各項功能.

硬件：

通常SCADA系統(tǒng)分為兩個層面，即客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)。服務(wù)器與硬件設(shè)備通信，進行數(shù)據(jù)處理和運算。而客戶用于人機交互，如用文字、動畫顯示現(xiàn)場的狀態(tài)，并可以對現(xiàn)場的開關(guān)、閥門進行操作。還有一種“超遠程客戶”，它可以通過Web發(fā)布在Internet上進行監(jiān)控。硬件設(shè)備(如PLC)一般既可以通過點到點方式連接，也可以以總線方式連接到服務(wù)器上。點到點連接一般通過串口(RS232)，總線方式可以是RS485，以太網(wǎng)等連接方式。

軟件：

SCADA由很多任務(wù)組成，每個任務(wù)完成特定的功能。位于一個或多個機器上的服務(wù)器負責數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理(如量程轉(zhuǎn)換、濾波、報警檢查、計算、事件記錄、歷史存儲、執(zhí)行用戶腳本等)。服務(wù)器間可以相互通訊。有些系統(tǒng)將服務(wù)器進一步單獨劃分成若干專門服務(wù)器，如報警服務(wù)器，記錄服務(wù)器，歷史服務(wù)器，登錄服務(wù)器等。各服務(wù)器邏輯上作為統(tǒng)一整體，但物理上可能放置在不同的機器上。分類劃分的好處是可以將多個服務(wù)器的各種數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、分工協(xié)作，缺點是效率低，局部故障可能影響整個系統(tǒng)。

通信：

SCADA系統(tǒng)中的通信分為內(nèi)部通信、與I/O設(shè)備通信、和外界通信?？蛻襞c服務(wù)器間以及服務(wù)器與服務(wù)器間一般有三種通信形式，請求式，訂閱式與廣播式。設(shè)備驅(qū)動程序與I/O設(shè)備通訊一般采用請求式，大多數(shù)設(shè)備都支持這種通訊方式，當然也有的設(shè)備支持主動發(fā)送方式。SCADA通過多種方式與外界通信。如OPC，一般都會提供OPC客戶端，用來與設(shè)備廠家提供的OPC服務(wù)器進行通訊。因為OPC有微軟內(nèi)定的標準，所以O(shè)PC客戶端無需修改就可以與各家提供的OPC服務(wù)器進行通訊。

RTU遠程測控終端系統(tǒng)

華科科技公司為石油、天然氣、水利、電力調(diào)度、市政調(diào)度、地鐵軌道交通、隧道交通等行業(yè)領(lǐng)域提供全放面的、成熟的大、中、小型RTU控制系統(tǒng)。華科科技公司可使用國內(nèi)外知名RTU廠家的軟件、硬件，為客戶專業(yè)配置、設(shè)計、編程、調(diào)試全新的RTU控制系統(tǒng)，同時也可以做國內(nèi)外知名RTU廠家的系統(tǒng)升級、改造、維保項目和服務(wù)。

國外的有：ABB、SIXNET(美國西斯耐特)、BristolControlWave(BB愛默生)、SIMATIC(德國西門子)等

臺灣品牌：MOXA摩莎等

大陸品牌：ECHO安控(安控科技)等

概述：

RTU(遠程終端單元)，英文全稱RemoteTerminalUnit，中文全稱為遠程終端控制系統(tǒng)，負責對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對生產(chǎn)現(xiàn)場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。

應(yīng)用：

在工業(yè)自動化領(lǐng)域使用的RTU(Remote Terminal Unit)產(chǎn)品，可以對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備進行遠程的數(shù)據(jù)傳輸和控制的設(shè)備終端。與PLC (Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)相同，它同樣具有標準的編程語言環(huán)境，標準的通訊協(xié)議接口，有一定存儲空間，也 可以進行模塊化的靈活擴展，甚至有的RTU產(chǎn)品也實現(xiàn)了CPU及模塊的冗余。 RTU與PLC的主要區(qū)別在于，RTU可以適應(yīng)苛刻惡劣的環(huán)境(如工作溫度-40℃—70℃，環(huán)境濕度5%—95%RH，抗強電磁干擾等)，PLC則需要恒溫 恒濕及良好的工作環(huán)境;RTU有更低的功耗，有些僅需要太陽能電池板就可以進行供電，PLC則需要穩(wěn)定的供電;RTU有強大的遠程通訊能力，有的RTU產(chǎn)品本身具備無線通訊方案，無須布線，更加簡單靈活。

這些優(yōu)勢使得RTU產(chǎn)品在石油，天然氣，管道，電力，能源，地鐵軌道交通、隧道交通、自來水以及污水處理等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。

主要功能：

(1)采集狀態(tài)量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送;

(2)直接采集系統(tǒng)工[1] 頻電量，實現(xiàn)對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠方發(fā)送 ，可計算正反向電度;

(3)采集脈沖電度量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離;

(4)接收并執(zhí)行遙控及返校;

(5)程序自恢復;

(6)設(shè)備自診斷(故障診斷到插件級);

(7)設(shè)備自調(diào);

(8)通道監(jiān)視;

(9)接收并執(zhí)行遙調(diào);

(10)接收并執(zhí)行校時命令(包括GPS對時功能 選配);

(11)與兩個及兩個以上的主站通訊;

(12)采集事件順序記錄并向遠方發(fā)送;

(13)提供多個數(shù)字接口及多個模擬接口;

(14)可對每個接口特性進行遠方/當?shù)卦O(shè)置;

(15)提供若干種通信規(guī)約，每個接口可以根據(jù)遠方/當?shù)卦O(shè)置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù);

(16)接受遠方命令，選擇發(fā)送各類信息;

(17)可轉(zhuǎn)發(fā)多個子站遠動信息;

(18)當?shù)仫@示功能，當?shù)亟涌谟懈綦x器;

(19)支持與擴頻、微波、衛(wèi)星、載波等設(shè)備的通訊;

(20)選配及多規(guī)約同時運行，如DL451-91 CDT規(guī)約，同進應(yīng)支持POLLING規(guī)約和其他國際標準規(guī)約(如DNP3.0、SC1801、101規(guī)約);

(21)可通過電信網(wǎng)和電力系統(tǒng)通道進行遠方設(shè)置。